五虎上将是哪五位，他们是怎么死的呢
一、220年，荆州之战，关羽兵败遭害，刘禅追谥：壮缪侯。也许后世著书者嫌弃不好听，习惯称之为汉寿亭侯
220年，关羽进攻曹仁。被一直不放在眼里的东吴趁虚而入，吕蒙偷袭关羽的根据地--公安与南郡；关羽被迫南撤，全军覆没，而被俘而遭斩首。
二、221年，张飞被部将杀害，追谥：桓侯。
关羽死于“骄”，张飞死于“躁”。
张飞闻知关羽被害，借酒浇愁，醉后，好鞭打将士，多有被鞭打至死者。张飞与刘备商定会师江州，在江州，张飞下令限三日内治办白旗白甲，三军挂孝伐吴。因数量众多，帐下范疆、张达请求：宽限时日。张飞大怒，以违抗帅令为由，将范、张二人绑在树上鞭打五十。打完之后下死命令：“明天一定要全部完备！如果违了期限，就杀你们两个人示众！”
范、张走投无路，初更时分密入帐中，杀死张飞。连夜携带张飞首级逃至东吴。
三、221年，黄忠中箭、因伤而逝，享年73岁，追谥：刚侯。
黄忠跟随刘备伐吴，替关羽复仇，而中箭负伤，一个多月后死去。
值得一提的是射箭之人，是在当时不起眼的一个人，名为马忠，也正是这个马忠，曾用绊马索活捉了关羽。
东吴马忠，成了西蜀的上将杀手！如果加上张飞，东吴则是西蜀虎将的坟墓。
四、222年，马超病逝，谥曰：威侯
刘备大举伐吴时，马超与魏延，共守汉中。其名虽在魏延之上，实际地位权力则在魏延之下。刘备死后，曹丕五路伐蜀，飞将军”马超才被诸葛亮重用了一回，打退十万羌兵。
但终因是凭借武勇、声望、家世等列为“五虎大将”，功劳远不如关、张、赵、黄及魏延，而用武之地不多。
因马超恃武自傲、忧谗畏讥、加之家仇难报，一代名将在全家男女老幼被害的阳平关，郁郁而终。
五、229年，赵云病逝，谥曰顺平侯。
赵云不仅能征善战，也很有政治智慧。战场威名众所周知，不做列举。政治智慧有，
1、赤壁之战后，赵云兼任桂阳太守，唯独他看出赵范是假降。因早有防备，赵范逃走而没遭损失；2、平定益州时，赵云引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓；3、劝谏刘备不要伐吴。
可惜赵云的政治水平被压制，以致让一代名将赵云，给人印象仿佛只是一个会听从命令的战争机器。
五虎上将之死，除黄忠不是因箭伤而是病逝之外，其他《三国志》记载与《三国演义》中差不多。
说五虎上将，多是指三国时期，刘备在汉中自立为汉中王，封关羽，张飞，赵云，马超，黄忠五人为五虎上将。
关羽在发起襄樊战役时，被东吴偷袭了荆州，荆州失守，关羽走麦城，被东吴俘虏杀害。 张飞是在关羽去世后近两年，催促刘备发兵为关羽报仇，刘备同意起兵，张飞命令手下三天内打造好白色的盔甲，手下感到为难，在晚上趁着张飞沉醉，将其杀害。赵云是五虎上将里活的最长的人，终在成都病死。马超一直在戍边，后来病死。黄忠是随刘备东征‘在夷陵之战时，受伤后不治而亡！
谢邀：
五虎上将，一般是指三国时期，蜀汉阵营之中的五位将军，分别是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。虽然其他的书籍如《四库全书》等等都有五虎将的说法，不过对于这个名词，大家的第一印象仍旧是这五位，因此，接下来所说的就是这五位。
其一：“关二爷”关羽
关羽是怎么死的？正史和演义之中有所不同，首先其去世后逐渐被神化，民间尊其为“武圣”，与“文圣” 孔子齐名。《三国演义》更是尊其为蜀国“五虎上将”之首。
关羽攻打樊城，曹操先后派遣徐商、吕建等将领以及殷署、朱盖等十二营兵马增援徐晃。关羽撤退半程，又被吕蒙占据了荆州，只能败走麦城，这时候已经兵力涣散，关羽只好率数十骑出逃，一路突围至距益州不过一二十里的临沮（今湖北省襄樊市南漳县），遇潘璋部将马忠的埋伏，被擒，和长子关平于临沮被害。
那之后，孙权将关羽首级送给曹操，曹操以诸侯之礼将其安葬于洛阳，同时孙权则将关羽身躯以诸侯礼安葬于当阳，即关陵。
而演义之中，其实关羽死法差不太多，都是被马忠埋伏，不过地点却是在上庸，而且不似正史，这里，关羽死后多次显灵，还因此将吕蒙害死，复仇成功，成为了其称神的一项文学记载。
值得一提的是，关羽不光自己死了，在史料中公元263年，庞德之子庞会，随钟会伐蜀时候，也屠灭了关羽的家族。故而其实现在许多号称关羽之后的人，实则难辨真假。
其二：“万人敌”张飞
公元221年刘备为关羽报仇，出兵伐吴（也有说只是战略考虑，而并非为了复仇，此处不细表）。让张飞从阆中出兵江州。因为张飞敬爱君子但从不体恤士卒，刘备常常告诫张飞：“你经常鞭打健儿，但之后还让他们在你左右侍奉，这是取祸之道。”果然，张飞临出兵前，被其麾下将领张达﹑范强谋杀，并将张飞的首级去投奔孙权，张飞军营都督送表给刘备，刘备听闻后不由得叹道：“噫！飞死矣。”
虽然正史之中，有此记载，但是影响张达﹑范强的恐怕不只是张飞的秉性，更有想要投奔孙权的心思，这本身也是一种实事的考量，但在演义之中，却是完全被逼迫到不行而为之。
书中言为给关羽报仇，张飞下令限三日内制办白旗白甲，三军挂孝伐吴。次日，帐下两员末将范疆（这里不是范强了）、张达，入帐告诉张飞：“白旗白甲，一时无可措置，须宽限才可。”张飞大怒，把二人绑在树上，每人在背上鞭打五十下。打完之后，告诉二人说：“明天一定要全部完备！如果违了期限，就杀你们两个人示众！”
二人心道完不成就是死，索性当夜各怀利刀密入帐中，就把张飞给杀了。
其三：“锦将军”马超
如果说关、张二位死于非命，那么马超则是死于疾病，蜀汉章武二年，年仅47岁的马超患了重病，上疏给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”之后没有多久就病逝了。
而在演义之中，虽然也说是马超病死，不过更大的可能性，是郁郁而终。首先先是全家三百多口被曹操诱骗屠杀。在讨伐曹操失败后退回甘肃，自己的两个儿子又被信任的部将杀死，最后好不容易投奔刘备，却处处受到排挤和压制，在惶恐中度过了后半生。
其四：“老当益壮”黄忠
史书之中，黄忠死因未书，想来也应该是病死的吧，毕竟其死于建安二十五年，而建安二十三年，刘备进驻阳平关时候，黄忠还随同刘备出征。而建安二十四年黄忠还将夏侯渊斩杀于定军山。这才让刘备在当年称了汉中王。
不过演义之中有所不同，是说黄忠随刘备伐吴，听说刘备言老将无用，于是提刀上马，引亲随五六人，径到彝陵营中。一番争论后自己整军出击。第一天斩杀吴国将领史迹，胜归。第二天打仗时候中了吴军计谋，被伏兵包围，期间被吴国将领马忠一箭射中黄忠肩窝，由于年老血衰，箭疮痛裂，病甚沉重而不省人事。当晚殒于御营。
其五：“七进七出”赵云
赵云是少有的寿终正寝的将军，其于建兴七年去世。甚至被后世赞为有大臣局量的儒将，认为是三国时期的完美人物。
不过演义之中，说其是病逝，还增添了玄妙的色彩，那是正在丞相诸葛亮誓师北伐的时候，临行前大宴诸将，可是突然刮起一阵大风，连门庭前的松树都吹折了。于是丞相卜算一卦，卦相显示蜀军之中将折损一员大将，随即报传赵云二子求见丞相，并告诉诸葛亮赵云病逝了，诸葛亮痛哭着说，子龙去世，蜀国失去一条手臂！
历史上的五虎上将分别是:关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
也就是《三国志·卷三十六·蜀书六》中的关张赵马黄五人。
五人是如何去世的呢？
关羽
关羽死于战场失利，公元219年（建安二十四年）关羽带兵北伐曹魏，建功立业，前期的关羽势如破竹水淹于禁七军，后期受到曹仁顽强的抵抗和徐晃援军的反攻，北伐之路无功而返，孙曹联合偷袭荆州，让关羽陷入慌乱之中，后兵败麦城，被吴军活捉，斩杀于临沮。
《三国志·关羽传》记载:权已据江陵，尽虏羽士众妻子，羽军遂散。权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。
张飞
张飞是五虎上将中死的最憋屈的一个，张飞刘备得知关羽被孙权斩杀之后，心中怒火中烧，刘备不顾众人的反对执意东伐孙权，张飞作为大军先锋先行出发，而在出发之前，张飞鞭打了张达、范强二人，两人怀恨在心，趁张飞熟睡之际，将张飞的头颅割下，逃往东吴，献给了孙权。
《三国志·张飞传》记载:先主伐吴，飞当率兵万人，自阆中会江州。 临发，其帐下将张达、范强杀之，持其首，顺流而奔孙权。
赵云
赵云可以说是五虎上将中活的时间最长的一个，活了62岁，而晚年的赵云得不到诸葛亮的重用，赵云年事已高，后因病去世。
《三国志·赵云传》记载:云、芝兵弱敌强，失利于箕谷，然敛众固守，不至大败。军退，贬为镇军将军。七年卒，追谥顺平侯。
马超
马超是投降于刘备，跟随刘备南征北战，见证了刘备的兴起，推荐刘备为汉中王时，还是马超带头联名上书，后来马超因病去世。
《三国志·马超传》记载:二年卒，时年四十七。临没上疏曰：“臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言。”追谥超曰威侯，子承嗣。
黄忠
黄忠跟关羽是同一年去世的，黄忠是最晚跟随刘备的，跟随刘备的时候黄忠已经40.50了年过半百的老人，而黄忠虽然人老，但是却不服输，也是后来老当益壮的由来，黄忠最有名的一战就是定军山之战，将曹操的妹夫三国名将夏侯渊斩落于马下，不久后，黄忠病逝。
《三国志·黄忠传》记载:（刘备关中称王之后）遂与羽等齐位，赐爵关内侯。明年卒，追谥刚侯。子叙，早没，无后。
参考资料:
《三国志·卷三十六·蜀书六》
蜀汉的五虎上将分别是前将军关羽，右将军张飞，左将军马超，后将军黄忠以及补位的镇军将军赵云。
五人的去世顺序是关羽，张飞，黄忠，马超，赵云。
关羽是第一个死的，也是死得最亏的。
死法是兵败被杀。
大体的过程是刘备攻略汉中期间，关羽出江陵攻打襄樊，得天时地利却不得人和，虽说水淹七军降于禁斩庞德，威震中原，却迟迟攻不下襄樊。随后忌惮关羽的孙权被曹操鼓动，派吕蒙偷袭江陵，并顺势拿下南阳和公安，刘备的荆州三郡全部失守。关羽老家和后路被断，士气大降，被调集的多路曹军击败，败走麦城被吕蒙截击，战败被杀。
张飞是第二个死的，死得最不值。
死法是被部将暗杀。
属于关羽后遗症，关羽兵败被杀，荆州全失，刘备借关羽之仇伐吴，直取荆州，以张飞为副路辅助。张飞急躁，因小事而重责部将张达，范强，被二人挟愤暗杀。
黄忠是第三个死的，战士当死疆场！
死法是被吴将马忠伏击，中箭受伤，年岁太高不治而死。真老当益壮，战士死疆场！
马超是第四个，死得憋屈。
马超是刘备开国四方大将里唯一一个无兵无权无封地的。除在刘备攻略汉中时，马超略有功勋外，至死无战功。一直被刘备所疑忌。
赵云是最后一个死的，老死善终。
赵云不是正牌的大将，五虎将里也是补位的一个，但却是蜀汉政权里活得仅次于廖化的。
所谓五虎上将指的是：黄忠，关羽，张飞，赵云，马超.
黄忠在民间就是老当益壮的的代名词，220年善终病逝.同样一年，关羽被东吴孙权大将吕蒙擅自作主杀害，但不久就奇怪死亡.221年关羽死后，张飞经常狂饮，鞭打部下，扬言要杀死部下，张达范强害怕，乘张飞熟睡杀死张飞.赵云，229年善终，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期罕见的“胆大则勇，心细则智”的完美人物.马超，现陕西兴平人，曹操在关中时，一直在军事上对曹操威胁很大，后投靠刘备，章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。有一女嫁于安平王刘理。有剑术“出手法”流传后世。
