五虎上将是哪五位，他们是怎么死的呢
一、220年，荆州之战，关羽兵败遭害，刘禅追谥：壮缪侯。也许后世著书者嫌弃不好听，习惯称之为汉寿亭侯
220年，关羽进攻曹仁。被一直不放在眼里的东吴趁虚而入，吕蒙偷袭关羽的根据地--公安与南郡；关羽被迫南撤，全军覆没，而被俘而遭斩首。
二、221年，张飞被部将杀害，追谥：桓侯。
关羽死于“骄”，张飞死于“躁”。
张飞闻知关羽被害，借酒浇愁，醉后，好鞭打将士，多有被鞭打至死者。张飞与刘备商定会师江州，在江州，张飞下令限三日内治办白旗白甲，三军挂孝伐吴。因数量众多，帐下范疆、张达请求：宽限时日。张飞大怒，以违抗帅令为由，将范、张二人绑在树上鞭打五十。打完之后下死命令：“明天一定要全部完备！如果违了期限，就杀你们两个人示众！”
范、张走投无路，初更时分密入帐中，杀死张飞。连夜携带张飞首级逃至东吴。
三、221年，黄忠中箭、因伤而逝，享年73岁，追谥：刚侯。
黄忠跟随刘备伐吴，替关羽复仇，而中箭负伤，一个多月后死去。
值得一提的是射箭之人，是在当时不起眼的一个人，名为马忠，也正是这个马忠，曾用绊马索活捉了关羽。
东吴马忠，成了西蜀的上将杀手！如果加上张飞，东吴则是西蜀虎将的坟墓。
四、222年，马超病逝，谥曰：威侯
刘备大举伐吴时，马超与魏延，共守汉中。其名虽在魏延之上，实际地位权力则在魏延之下。刘备死后，曹丕五路伐蜀，飞将军”马超才被诸葛亮重用了一回，打退十万羌兵。
但终因是凭借武勇、声望、家世等列为“五虎大将”，功劳远不如关、张、赵、黄及魏延，而用武之地不多。
因马超恃武自傲、忧谗畏讥、加之家仇难报，一代名将在全家男女老幼被害的阳平关，郁郁而终。
五、229年，赵云病逝，谥曰顺平侯。
赵云不仅能征善战，也很有政治智慧。战场威名众所周知，不做列举。政治智慧有，
1、赤壁之战后，赵云兼任桂阳太守，唯独他看出赵范是假降。因早有防备，赵范逃走而没遭损失；2、平定益州时，赵云引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓；3、劝谏刘备不要伐吴。
可惜赵云的政治水平被压制，以致让一代名将赵云，给人印象仿佛只是一个会听从命令的战争机器。
五虎上将之死，除黄忠不是因箭伤而是病逝之外，其他《三国志》记载与《三国演义》中差不多。
历史上的五虎上将分别是:关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
也就是《三国志·卷三十六·蜀书六》中的关张赵马黄五人。
五人是如何去世的呢？
关羽
关羽死于战场失利，公元219年（建安二十四年）关羽带兵北伐曹魏，建功立业，前期的关羽势如破竹水淹于禁七军，后期受到曹仁顽强的抵抗和徐晃援军的反攻，北伐之路无功而返，孙曹联合偷袭荆州，让关羽陷入慌乱之中，后兵败麦城，被吴军活捉，斩杀于临沮。
《三国志·关羽传》记载:权已据江陵，尽虏羽士众妻子，羽军遂散。权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。
张飞
张飞是五虎上将中死的最憋屈的一个，张飞刘备得知关羽被孙权斩杀之后，心中怒火中烧，刘备不顾众人的反对执意东伐孙权，张飞作为大军先锋先行出发，而在出发之前，张飞鞭打了张达、范强二人，两人怀恨在心，趁张飞熟睡之际，将张飞的头颅割下，逃往东吴，献给了孙权。
《三国志·张飞传》记载:先主伐吴，飞当率兵万人，自阆中会江州。 临发，其帐下将张达、范强杀之，持其首，顺流而奔孙权。
赵云
赵云可以说是五虎上将中活的时间最长的一个，活了62岁，而晚年的赵云得不到诸葛亮的重用，赵云年事已高，后因病去世。
《三国志·赵云传》记载:云、芝兵弱敌强，失利于箕谷，然敛众固守，不至大败。军退，贬为镇军将军。七年卒，追谥顺平侯。
马超
马超是投降于刘备，跟随刘备南征北战，见证了刘备的兴起，推荐刘备为汉中王时，还是马超带头联名上书，后来马超因病去世。
《三国志·马超传》记载:二年卒，时年四十七。临没上疏曰：“臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言。”追谥超曰威侯，子承嗣。
黄忠
黄忠跟关羽是同一年去世的，黄忠是最晚跟随刘备的，跟随刘备的时候黄忠已经40.50了年过半百的老人，而黄忠虽然人老，但是却不服输，也是后来老当益壮的由来，黄忠最有名的一战就是定军山之战，将曹操的妹夫三国名将夏侯渊斩落于马下，不久后，黄忠病逝。
《三国志·黄忠传》记载:（刘备关中称王之后）遂与羽等齐位，赐爵关内侯。明年卒，追谥刚侯。子叙，早没，无后。
参考资料:
《三国志·卷三十六·蜀书六》
说五虎上将，多是指三国时期，刘备在汉中自立为汉中王，封关羽，张飞，赵云，马超，黄忠五人为五虎上将。
关羽在发起襄樊战役时，被东吴偷袭了荆州，荆州失守，关羽走麦城，被东吴俘虏杀害。 张飞是在关羽去世后近两年，催促刘备发兵为关羽报仇，刘备同意起兵，张飞命令手下三天内打造好白色的盔甲，手下感到为难，在晚上趁着张飞沉醉，将其杀害。赵云是五虎上将里活的最长的人，终在成都病死。马超一直在戍边，后来病死。黄忠是随刘备东征‘在夷陵之战时，受伤后不治而亡！
蜀汉的五虎上将分别是前将军关羽，右将军张飞，左将军马超，后将军黄忠以及补位的镇军将军赵云。
五人的去世顺序是关羽，张飞，黄忠，马超，赵云。
关羽是第一个死的，也是死得最亏的。
死法是兵败被杀。
大体的过程是刘备攻略汉中期间，关羽出江陵攻打襄樊，得天时地利却不得人和，虽说水淹七军降于禁斩庞德，威震中原，却迟迟攻不下襄樊。随后忌惮关羽的孙权被曹操鼓动，派吕蒙偷袭江陵，并顺势拿下南阳和公安，刘备的荆州三郡全部失守。关羽老家和后路被断，士气大降，被调集的多路曹军击败，败走麦城被吕蒙截击，战败被杀。
张飞是第二个死的，死得最不值。
死法是被部将暗杀。
属于关羽后遗症，关羽兵败被杀，荆州全失，刘备借关羽之仇伐吴，直取荆州，以张飞为副路辅助。张飞急躁，因小事而重责部将张达，范强，被二人挟愤暗杀。
黄忠是第三个死的，战士当死疆场！
死法是被吴将马忠伏击，中箭受伤，年岁太高不治而死。真老当益壮，战士死疆场！
马超是第四个，死得憋屈。
马超是刘备开国四方大将里唯一一个无兵无权无封地的。除在刘备攻略汉中时，马超略有功勋外，至死无战功。一直被刘备所疑忌。
赵云是最后一个死的，老死善终。
赵云不是正牌的大将，五虎将里也是补位的一个，但却是蜀汉政权里活得仅次于廖化的。
请听我一一道来，
关羽，张飞，赵云，马超，黄忠
1、关羽，关云长，五虎上将之首，青龙偃月刀，胯下赤兔马，斩颜良诛文丑，千里走单骑，义薄云天，忠义千秋。
建安二十四年（219），七月，关羽不顾来自东吴的威胁，率军攻打樊城的曹仁。并派人深入曹魏的占领地区策反，扰乱敌人后方。曹操派大将于禁助战，关羽借汉水淹曹魏七军，生擒于禁，威震华夏，曹操打算迁都以避关羽之锐。司马懿等建议联合孙权，要孙权从关羽背后袭击。而后，关羽骄傲轻敌，败走麦城！被杀！
有诗为证：
千万雄兵莫敢当，单刀匹马斩颜良。只因云长武艺强，致使猛将束手亡。
2、张飞，张翼德，武器丈八蛇矛，勇猛无比，长坂坡上一声吼，天地为之颤抖！
公元221年为替关羽报仇，同刘备起兵攻伐东吴。临行前，因被部将范疆、张达刺杀，死年五十五岁。
有诗为证：
长坂桥头杀气升，横刀立马眼圆睁。一声好似轰雷震，独退曹家百万兵。
3、赵云，常山赵子龙，钢枪在手，舍身救阿斗，千万马之中，如入无人之境，天下无双！
建兴七年(公元229年)，赵云年老病逝。赵云虽然在最后几乎是以一个政治斗争失败者的身份病逝的，但他毕竟跟随刘备多年，所谓没有功劳也有苦劳，再加上曾经于乱军之中救下刘禅，素为后主感恩。因而在他死后多年，蜀汉灭亡前的景耀四年三月，刘禅终于下诏追谥其为顺平侯。
有诗为证：
血染征袍透甲红，当阳谁敢与争锋，古来冲阵扶危主，只有常山赵子龙。
4、马超，西凉军首领，骁勇善战，武艺高强，两次大败曹军，差点生擒曹操，声名大振，叱刹风云！
蜀汉章武二年（222年），马超患了重病，上疏给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”同年十二月（223年1月），马超病逝，年仅47岁
有诗为证：
潼关战败望风逃，孟德仓皇脱锦袍.剑割髭髯应丧胆，马超声价盖天高．
5、黄忠，老当益壮黄汉升，有勇有谋，力大无穷，武艺高强，箭无虚发！定军山刀斩夏侯渊！威震天下！
关羽被东吴袭杀，刘备兴师伐吴，关兴、张苞于阵前斩将杀敌，刘备大加赞赏年轻将领，黄忠因此不服，于是单枪匹马出战，遇到吴将潘璋使关羽所用青龙偃月刀，急于给关羽报仇，中了吴军的埋伏，被马忠一箭射中肩窝，年老血衰而亡！
有诗为证：
老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。
我想说一下祖国吴国和魏国的那些人。关羽字云长，主要成就白马斩颜良，勤于浸伤口得威震华夏。黄忠字汉神，主要成就《定军山》斩下后轴。张飞字翼德，主要承洲当阳党朝军取西川义释严颜击败张哥。黄月英字号不详祖国著名猛士诸葛亮之妻才华却与诸葛亮相当。马超之蒙奇。主要成就佛体主要成就，辅助刘备建立阻焊。庞统字士元主要成就，辅佐刘备入主德传。徐哲，资源值主要成就向刘备推展诸葛亮。孙乾子公优主要帮助刘备对外联络。关平字坛子之主要成就博望坡之战，粪土一道。拣货自先和主要成就长为坦克往来使命。
